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本发明公开了一种基于多源感知融合的跨越步态相位识别方法，该方法包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一，足底压力数据和足部运动数据采集；步骤二，数据预处理；步骤三，根据双脚足底压力云图将双脚步态划分成5种相位；步骤四，足底压力数据和足部运动数据特...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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