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本发明公开的基于视频流的障碍物感知方法、系统和自动机器人，该方法通过获取自动机器人前方环境的视频流数据，将视频流的画面帧输入深度检测神经网络模型和深度估计神经网络模型，得出画面帧中障碍物相对自动机器人的位置信息，基于障碍物相对自动机器人的位...
该专利属于成都滨桦智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都滨桦智能科技有限公司授权不得商用。

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