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本发明公开了一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，涉及水下机器人技术领域，包括折叠柔性膨胀囊、输气管道和干冰蒸发盒，折叠柔性膨胀囊通过输气管道与干冰蒸发盒相连；折叠柔性膨胀囊的顶部通过第一连接头连接有压力表和泄气管，泄气管上安装有电磁阀...
该专利属于江苏海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海洋大学授权不得商用。

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