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本发明公开一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统，实施过程为：花卉采摘机器人搭载激光雷达采集植物园环境数据，Gmapping算法完成构图；利用快速随机树搜索算法RRT完成花卉采摘机器人的全局路径规划，并提出碰撞约束函数改进RRT算法实现狭窄空...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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