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本发明公开了一种地面点云分割方法、系统、电子设备及存储介质，地面点云分割方法包括如下步骤：S1、以机器人所在位置最近一环的激光点的最大高度值和最小高度值的差值作为地面阈值；S2、对预设帧的点云数据进行四叉树划分，得到多个栅格，获取每个栅格的...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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