温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种全局三维点云地图存储和实时体素检索方法、装置及设备，属于图像数据的处理领域，所述存储方法包括：获取室内大空间环境的全局三维点云数据，并进行降采样体素滤波；基于降采样后的点云数据和无人机结构参数，构建配置空间；将配置空间中的所有...
该专利属于国能龙源环保有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能龙源环保有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。