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本申请涉及一种车辆定位方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于所述车辆采集的当前帧图像，确定所述当前帧图像对应的第一语义特征点云；基于上一定位结果，确定所述车辆的预测位姿；基于所述第一语义特征点云和所述预测位姿，从语义地图的至少一个...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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