【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，具体涉及一种车辆定位方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，语义定位是视觉slam(simultaneous localization and mapping，即时定位和建图)的一种实现方式，而目前跟踪定位的过程中，一般需要遍历整个语义地图或部分语义地图寻找最匹配的位置，存在定位计算量大、资源消耗多、效率低、精度低等问题。
技术实现思路
1、本申请的目的之一在于提供一种车辆定位方法，以解决相关技术中定位计算量大、资源消耗多、效率低、精度低等问题；目的之二在于提供一种车辆定位装置；目的之三在于提供一种电子设备；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。
2、为了实现上述目的，本申请提供一种车辆定位方法，采用的技术方案如下：
3、基于所述车辆采集的当前帧图像，确定所述当前帧图像对应的第一语义特征点云；
4、基于上一定位结果，确定所述车辆的预测位姿；
5、基于所述第一语义特征点云和所述预测位姿，从语义地图的至少一个...
【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语义特征点云和所述预测位姿，从语义地图的至少一个地图分片中确定候选地图分片集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹点包括第一目标轨迹点和第二目标轨迹点，所述基于所述目标轨迹点对应的地图分片，确定所述候选地图分片集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语义特征点云和所述候选地图分片集，确定所述车辆的定位结果，包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语义特征点云和所述预测位姿，从语义地图的至少一个地图分片中确定候选地图分片集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹点包括第一目标轨迹点和第二目标轨迹点，所述基于所述目标轨迹点对应的地图分片，确定所述候选地图分片集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语义特征点云和所述候选地图分片集，确定所述车辆的定位结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语义特征点云和所述候选地图分片集，确定所述车辆的第一目标位姿，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语义特征点云和所述候选地图分片集，确定所述车辆的定位结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选地图分片集，确定所述语义特征点在所述语义地图...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋才兴，侯彪，王立力，王昕，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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