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本发明公开了一种自行车雷达探测的目标补偿方法、装置、设备及介质，将雷达探测的数据帧进行缓存，从中找出目标数量比实时数据帧的目标数量多且时间差最近的数据帧，基于时间差更新该数据帧中的目标数据，从该数据帧中将由当前数据帧中的目标遮挡或由于转弯等...
该专利属于青岛迈金智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛迈金智能科技股份有限公司授权不得商用。

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