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本申请公开了一种车速确定方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取本车对应的第一估算车速以及第二估算车速，第一估算车速为基于预先构建的卡尔曼滤波器估算得到的当前行驶速度，第二估算车速为基于毫米波雷达设备估算得到的当前行驶速度；基于第一估算...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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