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本申请适用于机器人控制技术领域，提供一种柔性关节的控制方法、柔性关节、机械臂、设备及介质，其中方法包括：获取对所述柔性关节的方向进行控制的输入信息；基于所述输入信息，确定所述柔性关节的目标弯曲方向；基于所述目标弯曲方向，及预构建的压力与关节...
该专利属于万勋科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万勋科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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