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本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在满足车辆的原地转向条件时，对于每个车轮，获取车轮的实际转动速度和目标转动速度；根据目标转动速度确定驱动车轮转动的前馈扭矩；对目标转动速度与实际转动速度的...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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