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本发明涉及一种基于几何约束的双永磁同步电机系统预测位置同步控制方法。包括以下步骤：步骤S1，建立双永磁同步电机系统的数学模型，通过求解所选取的价值函数计算无约束情况下的最优解Δi<subgt;q</subgt;<supgt...该专利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）授权不得商用。