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本申请实施例适用于机器人控制技术领域，提供了一种柔性关节的控制方法、计算机设备及一种柔性机械臂，所述方法包括：确定柔性关节的流体驱动器的驱动器空间信息，并获取针对所述柔性关节的构型空间姿态命令，所述构型空间姿态命令具有对应的目标姿态；根据所...
该专利属于万勋科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万勋科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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