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本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法、装置、设备，利用水下成像模型对获取的陆上图像和深度图进行分析，以输出虚拟水下图像；水下成像模型基于历史陆上图像、历史深度图以及历史真实水下图像训练得到。依据虚拟水...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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