【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别是涉及综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法、装置、设备。
技术介绍
1、由于水下复杂的成像环境导致光视觉系统获取到的水下图像通常遭受视觉退化问题，如色彩偏差，对比度低和细节模糊，造成水下图像的图像质量不高。
2、对于水下作业，特别是水下机器人作业等场景，水下图像增强具有广阔的应用前景。目前许多水下图像增强算法被提出来解决这些问题。然而，受水下条件的限制，获取水下图像的深度图往往是一个挑战，这一限制严重影响了基于数据驱动的方法和基于物理模型的方法的性能，导致水下图像的增强效果一般。
3、可见，如何提升水下图像的图像质量，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法、装置、设备，可以提升水下图像的图像质量。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，包括：
3、利用水下成像模型对获取的陆上图像和...
【技术保护点】
1.一种综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，针对于所述水下成像模型的训练过程，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，针对于所述虚拟水下图像所匹配的深度图的确定过程，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，所述初始图像增强模型基于对水下图像处理算法进行通道补偿、对比度拉伸和高通滤波融合后构建得到。
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，针对于所述水下成像模型的训练过程，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，针对于所述虚拟水下图像所匹配的深度图的确定过程，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，所述初始图像增强模型基于对水下图像处理算法进行通道补偿、对比度拉伸和高通滤波融合后构建得到。
5.根据权利要求4所述的综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法，其特征在于，针对于所述图像增强模型的训练过程，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的综合退化、估计和恢复的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任鹏，王浩，张伟波，单亦先，陈刚，潘龙，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：
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