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本发明公开一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：构建地图模型并设定移动机器人的移动限制；其中，所述地图模型中包括移动机器人的预设起点与预设终点；定义适应度函数并初始化混合沙猫群算法参数；其中，所述混合沙猫群算法包括通过融合统计参数映射混...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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