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本技术公开了货叉、堆垛机及智能仓储系统，货叉，包括有旋转驱动装置、多级伸缩驱动装置和夹持机构；旋转驱动装置包括有旋转驱动机构和旋转台，旋转驱动机构连接旋转台，以驱动旋转台转动；多级伸缩驱动装置设置于旋转台和夹持机构之间，且包括有至少两级伸缩...
该专利属于广东安达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东安达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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