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自动放箱方法、装置、电子设备及工程机械制造方法及图纸
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文档序号:41180893
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本申请提供了一种自动放箱方法、装置、电子设备及工程机械,通过设置于吊具上的摄像头,获取目标箱角的位置与对应的目标部件的位置,并基于获取到的位置调整吊具至目标集装箱在空闲区域所在平面上的投影位于空闲区域内,通过设置于集卡一侧的摄像头,获取目标...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。
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