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本发明涉及一种用于确定机动车辆(10)的当前车辆位姿(19)的方法，该车辆位姿(19)被确定为包括机动车辆(10)在三维空间(24)中的车辆位置(22)和在该车辆位置(22)处的空间方位(23)的位姿数据(18)。根据本发明，通过地图数据将...
该专利属于凯瑞达欧洲公司所有，仅供学习研究参考，未经过凯瑞达欧洲公司授权不得商用。

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