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本发明公开了一种双传感光电角度编码器的实现方法、双传感光电角度编码器及介质，双传感光电角度编码器配置两个读数头，两个读数头成180°放置，FPGA与两个读数头通过Biss‑C协议通讯，采集两个读数头的数据，判定两路数据的位置关系，将两路数据...
该专利属于横川机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过横川机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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