双传感光电角度编码器的实现方法、编码器及介质技术

本发明专利技术公开了一种双传感光电角度编码器的实现方法、双传感光电角度编码器及介质，双传感光电角度编码器配置两个读数头，两个读数头成180°放置，FPGA与两个读数头通过Biss‑C协议通讯，采集两个读数头的数据，判定两路数据的位置关系，将两路数据相加合成后取平均值，得到编码器数据，由于采用两个读数头，将两个读数头数据合成后取平均输出，从而可以解决光栅安装偏心对精度的影响，提高编码器精度；此外，当其中一个被污染后，FPGA检测到该污染读数头产生的Biss‑C帧报警信号，编码器将原来的两路合并平均的数据改为另一个未污染读数头以Biss‑C输出，从而实现了超强的抗污染能力，使得编码器被污染后，依然能够正常工作，解决编码器抗污染问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及编码器，尤其涉及一种双传感光电角度编码器的实现方法、双传感光电角度编码器及介质。

技术介绍

1、光电编码器是一种利用光电转换效应，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，具有结构紧凑、稳定性强、精密度高等特点。编码器按准确度分为角度编码器和旋转编码器，其中，准确度等级大于±20″级的称为旋转编码器，准确度等级小于或等于±20″级的为角度编码器。

2、角度编码器广泛应用于数控转台、测量设备、天文望远镜、齿轮测量机等高准确度及高角度分辨率的场合。在高准确度，高分辨率要求的设备中，测角系统准确度是衡量设备性能的主要指标，按照误差源来说，影响测角系统准确度的主要误差源是光栅的刻划中心与被测设备旋转中心的偏心量。

3、如图1所示，光栅随着旋转轴转动时，由于装调误差，使得光栅刻划中心o1与被测设备旋转中心o存在径向偏心，偏心量记为e，光栅刻划直径d和测量准确度△φ存在如下关系：

4、δφ=±412*e/d；

5、其中，δφ为测量准确度(″角秒)，e为光栅刻划中心与被测设备旋转中心偏心量（μm）本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双传感光电角度编码器的实现方法，其特征在于，所述编码器包括：FPGA、光栅及两个读数头，所述光栅的刻划中心与被测设备旋转中心相对，两个读数头成180°放置，所述FPGA与两个读数头通过Biss-C协议通讯，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的双传感光电角度编码器的实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的双传感光电角度编码器的实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的双传感光电角度编码器的实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种双传感光电角度编码器，其特征在于，所述编码...

【技术特征摘要】

1.一种双传感光电角度编码器的实现方法，其特征在于，所述编码器包括：fpga、光栅及两个读数头，所述光栅的刻划中心与被测设备旋转中心相对，两个读数头成180°放置，所述fpga与两个读数头通过biss-c协议通讯，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的双传感光电角度编码器的实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的双传感光电角度编码器的实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的双传感光电角度编码器的实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种双传感光电角度编码器，其特征在于，所述编码器包括：fpga、光栅及两个读数头，所述光栅的刻划中心与被测设备旋转中心相对，两个读数头成180°放置，所述fpga...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹娟娟，王书华，常京科，刘元江，何仁义，
申请(专利权)人：横川机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：