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本技术公开了一种用于光伏清扫机器人的偏差检测装置，包括上行走机构、下行走机构、主梁、行走机构铰链套和偏差检测机构，主梁一端与上行走机构转动连接，另一端与行走机构铰链套固定连接；行走机构铰链套转动连接在下行走机构上，偏差检测机构安装在行走机构...
该专利属于新疆维吾尔自治区计量测试研究院所有，仅供学习研究参考，未经过新疆维吾尔自治区计量测试研究院授权不得商用。

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