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本公开涉及自主驾驶控制装置及其生成路线的方法。在一个实施方式中，一种自主驾驶控制装置包括：存储器，被配置为存储高清地图信息；以及处理器，电连接至存储器，其中，处理器被配置为基于所检测的移动对象和车辆的第一行驶路线，生成基于高清地图信息中包含...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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