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本发明的波动齿轮装置具有刚性内齿齿轮、挠性齿轮和波动发生器。刚性内齿齿轮在内周面具有多个内齿，并以中心轴为中心呈圆环状扩展。挠性齿轮具有相对于刚性内齿齿轮的多个内齿部分地啮合的外齿。波动发生器在挠性齿轮的径向内侧绕中心轴旋转，具有根据周向的...
该专利属于尼得科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过尼得科株式会社授权不得商用。

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