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本申请实施例提供一种图像拼接方法、装置、设备、介质及程序产品，该图像拼接方法包括：针对相机阵列采集的视频帧，提取参考图像和待拼接图像的特征点；基于内参矩阵以及所述相机阵列中的相机标定的外参矩阵，确定各特征点的世界坐标；基于特征点的世界坐标、...
该专利属于深圳市裕同包装科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市裕同包装科技股份有限公司授权不得商用。

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