【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、图像拼接技术，是将数张存在重叠区域的图像拼接成一幅较大的高分辨率图像的技术。通过图像拼接，使得普通相机获取更为宽广的视角，如生成360°全景图像。
2、图像拼接通常依赖于图像特征的提取和匹配，基于重叠区域的图像特征，计算得到相机之间的单应性矩阵，实现将其他相机采集的图像转换至选定的参考相机的图像坐标系上，完成图像拼接。
3、然而，依赖于图像特征的图像拼接方式，无法应用于低纹理的应用场景，应用场景受限。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像拼接方法、装置、设备、介质及程序产品，实现了基于相机参数的图像拼接方法，弱化了对图像特征的依赖，应用场景广。
2、第一方面，本申请实施例提供一种图像拼接方法，包括：
3、针对相机阵列采集的视频帧，提取所述参考图像和所述待拼接图像的特征点，所述相机阵列包括多个内参矩阵相同的相机；基于所述内参矩阵以及所述相机阵列...
【技术保护点】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考图像由所述相机阵列中的参考相机采集，所述拼接图像由所述相机阵列中的目标相机采集，所述目标相机为所述相机阵列中除所述参考相机以外的其他相机；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于特征点的世界坐标、所述内参矩阵和所述标定的外参矩阵，确定所述待拼接图像相对于所述参考图像的单应性变换矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点对中各特征点在对应图像上的图像坐标，以及所述参考相机的内参矩阵和外参矩阵，确定所述...
【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考图像由所述相机阵列中的参考相机采集，所述拼接图像由所述相机阵列中的目标相机采集，所述目标相机为所述相机阵列中除所述参考相机以外的其他相机；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于特征点的世界坐标、所述内参矩阵和所述标定的外参矩阵，确定所述待拼接图像相对于所述参考图像的单应性变换矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点对中各特征点在对应图像上的图像坐标，以及所述参考相机的内参矩阵和外参矩阵，确定所述待拼接图像相对于所述参考图像的单应性变换矩阵，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于特征点的世界坐标、所述内参矩阵和所述标定的外参矩阵，确定所述待拼接图像相对于所述参考图像的单应性变换矩阵之后，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断后续参...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宗福，王华君，黄良，刘雨，刘琼，曾勇松，
申请(专利权)人：深圳市裕同包装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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