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本发明公开了一种风管清洗机器人上的吸尘机构，包括吸尘口和小车车体，小车车体上铰接有摇臂，摇臂由驱动机构控制下升降和定位；小车车体前面固定有连接座，连接座上通过长导杆连接有浮动板，浮动板与连接座竖直滑动连接并可以相对转动，摇臂可以向浮动板施加...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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