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一种机器人模型的自动建立方法，包括下列步骤：获得多个机器人参数；依据多个机器人参数获得机器人上的多个关节的旋转方向；计算各个关节在空间中的位置；依据原点、各个关节的旋转方向以及各个关节在空间中的位置使用基本几何图形来自动建立机器人模型；及，...
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