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本技术涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种具有离线寻迹功能的视觉导航AGV小车，其包括：车身，车身尾部相对的两侧分别设有双出轴电机，各个双出轴电机对应车身外部的一端分别设有驱动轮，对应车身内部的一端分别设有编码器；车身前部设有全向轮；控制器...
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