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本技术公开了一种用于抓取行李的两指抓手，包括：安装支架，用于与机器人末端连接；两个第一驱动单元，安装于所述安装支架上；两个驱动臂，分别与两个所述第一驱动单元的输出轴连接，每一所述驱动臂上铰接有一伸出臂，每一所述伸出臂上活动连接有夹持机构；两...
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