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本发明公开了一种3D骨骼坐标系与VR头显坐标系对齐的方法，涉及机器视觉技术领域，包括：通过三维人体姿态估计，获取姿态估计结果，同时记录VR头显坐标和手柄的坐标，以及VR头显和所述手柄的四元数；其中，姿态估计结果包括人体骨骼坐标及骨骼四元数；...
该专利属于南京起源跃动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京起源跃动科技有限公司授权不得商用。

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