【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉，尤其涉及一种3d骨骼坐标系与vr头显坐标系对齐的方法。
技术介绍
1、在当前的机器视觉技术中，通过对人体动作进行捕捉，可以有效地提取出人体3d骨骼坐标。当这种技术与虚拟现实（vr）相结合时，它能够为vr头显提供全身追踪的功能，从而使用户在虚拟环境中获得更真实和沉浸式的体验。
2、目前市场上的多数vr头显都具备自己的空间定位功能。例如，vive index头显基于htc基站来实现其6dof空间坐标的定位；而oculus和pico头显则结合其自带的摄像头和惯性传感器来进行slam重建，以确定自身在周围环境中的6dof空间坐标。这种方式为vr头显提供了准确的空间位置和方向信息。
3、然而，当我们希望将机器视觉提取出的3d骨骼坐标应用到vr头显中进行全身追踪时，一个关键的问题是坐标系的对齐。骨骼坐标系与vr头显的坐标系可能存在偏差，如果不进行适当的转换，用户的身体某些部位（如脚）在vr环境中的位置可能会出现偏差。
4、针对上述问题，现有的视觉坐标对齐方法大致分为以下几个步骤：
<...【技术保护点】
1.一种3D骨骼坐标系与VR头显坐标系对齐的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3D骨骼坐标系与VR头显坐标系对齐的方法，其特征在于，通过所述三维人体姿态估计前包括：对相机进行外参标定，利用标定好的相机基于单位人体姿态估计算法进行所述三维人体姿态估计。
3.根据权利要求1所述的3D骨骼坐标系与VR头显坐标系对齐的方法，其特征在于，获取所述姿态估计结果，包括：
4.根据权利要求1所述的3D骨骼坐标系与VR头显坐标系对齐的方法，其特征在于，筛选所述骨骼四元数及所述VR头显和所述手柄的四元数点集，包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种3d骨骼坐标系与vr头显坐标系对齐的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d骨骼坐标系与vr头显坐标系对齐的方法，其特征在于，通过所述三维人体姿态估计前包括：对相机进行外参标定，利用标定好的相机基于单位人体姿态估计算法进行所述三维人体姿态估计。
3.根据权利要求1所述的3d骨骼坐标系与vr头显坐标系对齐的方法，其特征在于，获取所述姿态估计结果，包括：
4.根据权利要求1所述的3d骨骼坐标系与vr头显坐标系对齐的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，板俊荣，李昊燃，韦宝，刘方超，
申请(专利权)人：南京起源跃动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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