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一种昆虫级微爬行机器人，属于微型机器人领域，包括机器人机身和机器人单腿结构。机器人机身包括机身侧杆、机身横杆、机身底部横杆；机身侧杆上设有驱动器固定卡槽、机身前后横杆固定卡槽；机器人单腿结构包含腿部驱动器、大腿传动机构、小腿传动机构、足部机...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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