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本发明公开一种基于异质关系的多智能体对抗策略生成方法及相关装置，涉及多智能体对抗博弈领域，方法包括：基于各智能体间的异质关系和各智能体的空间拓扑结构，构建各个智能体的态势关系图；随后基于一智能体的态势关系图，确定出智能体的局部态势信息融合向...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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