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本发明公开了一种油液自适应换向装置、润滑系统及采煤机摇臂，摇臂具有中空的腔体，腔体内设有多个齿轮轴承并填充有用于润滑齿轮轴承的润滑液，换向装置包括两个进口端，分别由外部连通于腔体的底壁的两个端部位置上，从而在摇臂摆动时由腔体的油液集中区输送...
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