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本申请公开一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于与主相机连接的光学防抖模块的光学防抖信息，对主相机的初始内外参数进行补偿，得到补偿后的内外参数；对主相机采集的第一图像和副相机采集的第二图像进行预处理，得到第一预处理图像...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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