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本发明涉及清洁设备技术领域，本发明提供了一种具有柔性擦拭与自适应感知的面板维护机器人系统，包括服务器、机架、机械臂以及机器人、柔性擦拭模块、自适应感知模块、评估模块、动力控制模块、通讯交互模块，机械臂的执行端与机架连接；柔性擦拭模块对太阳能...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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