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本申请公开了一种自动驾驶系统的状态机控制方法、状态机、车辆及设备。自动驾驶系统的状态机控制方法，包括：在启动自动驾驶系统前，状态机在进入状态就绪后，跳转为自检状态；如果自检成功，跳转为待命状态，以接收操作指令；根据操作指令和环境信息，进行不...
该专利属于北京京深深向科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京深深向科技有限公司授权不得商用。

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