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本发明公开一种考虑稳定性约束的码放位置实时规划方法及系统，该方法包括：根据待码垛物体、容器和已码垛物体的三维信息生成候选码放位置集合，模拟待码垛物体进入候选码放位置集合中所有码放位置过程中的碰撞情况，将不符合预设碰撞条件的码放位置从候选码放...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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