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本发明公开一种夹紧力估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于当前时刻电机的转子位置x<subgt;m</subgt;估算制动块位置x所产生的夹紧力F<subgt;x</subgt;；和/或，基于当前时刻的电机...
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