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本发明设计了一种车间巡检机器人目标检测方法及装置,包括:多维图像采集模块,解耦合检测模块和物料判断模块。图像采集模块包括侧方单目摄像头和激光雷达探测器,通过雷达探测器判断车间轨道是否有障碍物,得到障碍物大小与位置信息使机器人绕行,单目摄像头...该专利属于中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司授权不得商用。
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