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本公开提出一种基于场景图像的感知方法、装置、设备及介质，该基于场景图像的感知方法包括：获取场景图像；确定多个目标感知类型，其中，每个目标感知类型用于描述对应的目标感知任务；根据多个目标感知类型，从场景图像中确定不同目标感知任务间的共享语义特...
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