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本发明提供能够防止在自主加减速控制的执行中在前车与后车之间的距离变短时在本车辆的行驶中消耗的能量的增大的车辆行驶装置。车辆行驶装置(10)执行以下的自主加减速控制：在与前车(200)之间的距离减小而达到了下限值时开始滑行控制，在与前车之间的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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