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本发明涉及储罐安全技术领域，提供一种用于储罐机器人的防碰撞系统，防碰撞系统包括用于储罐机器人的防碰撞装置、储罐机器人和监控系统，防碰撞装置，用于探测与储罐内壁是否发生触碰，并展示对应于触碰或非触碰的标识信息；在储罐机器人的不同方位上分别固定...
该专利属于中国石油化工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司授权不得商用。

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