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本发明属于无人驾驶测试领域，提供了一种无人驾驶对抗测试场景生成方法及系统，包括启动仿真模拟器，初始化仿真模拟器环境；为智能体车生成人工势场；采用智能体车前后时间步的人工势场势能差作为奖励函数的参数构建奖励函数，基于人工势场，智能体车与仿真器...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

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