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本发明涉及管道清理技术领域，更具体而言，涉及一种管道清理机器人，包括清淤机构、连接装置和行走机构，清淤机构包括机械清淤机构和清洗件，清洗件设置于连接装置前端，机械清淤机构设置于清洗件前端，行走机构设置于连接装置的外侧，清洗件外壁沿周向均布有...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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