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本发明涉及一种基于双目视觉的焊接机器人快速示教装置及方法，该装置包括双目相机和手持示教装置，双目相机安装于焊接机器人上，手持示教装置上端有带有特殊标记的Aruco码用于特征识别和位姿计算；该方法包括：对焊接机器人和双目相机分别进行手眼标定和...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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