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本发明涉及驾驶辅助技术领域,具体涉及一种基于深度学习的多任务识别系统,包括:数据采集模块,连接车辆上配置的驾驶辅助摄像头以获取图像数据;识别模型,识别模型对图像数据进行多任务分割;识别模型依照三维视觉特征图预测得到三维视觉识别结果,以及,对...该专利属于华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及驾驶辅助技术领域,具体涉及一种基于深度学习的多任务识别系统,包括:数据采集模块,连接车辆上配置的驾驶辅助摄像头以获取图像数据;识别模型,识别模型对图像数据进行多任务分割;识别模型依照三维视觉特征图预测得到三维视觉识别结果,以及,对...