温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于六自由度平台的冗余自由度自动对接控制方法，包括以下步骤：搭建对接机构步骤：在支撑平台上配置六自由度平台和两自由度平台，两自由度平台可实现X轴平移和旋转变化。将第一对接平台安装在六自由度平台上，第二对接平台安装在两自由度平...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。